Dronning Margrethe er hele Danmarks dronning, men for dem der tilhører samme generation, er der alligevel et særligt tilhørsforhold. I denne billedmættede og rørende fortælling ser bl.a. skuespiller Ulf Pilgaard og tidl. udenrigsminister Uffe Ellemann-Jensen tilbage på den historie og samtid, de deler med Dronningen. Dokumentaren om den kongelige fødselar og hendes 80 år som prinsesse og Dronning af Danmark, fortælles med unikke klip og en del billeder, der aldrig tidligere har været vist. Udsendelsen tegner et portræt af en Dronning, der om nogen har formået at omfavne skæbnen og gøre den til sit personlige livsværk.