勇太郎变身终极旋风火鸟号向恶魔塔发起进攻,但被薛拉和祖卢驾驶的黑暗机械兽吊打。天野博士他们制造的新精神净化光炮终于抵达,终极旋风火鸟号补充能量迅速反击,击败敌人后直冲恶魔塔的黑暗地带,把五形战士和超级先锋号救出,正面迎战有机体·三兽合体魔王(オーガニック・ドライアス)。五形战士和超级先锋号补充完能量后也向三兽合体魔王发起最后攻势。宇宙警备队的正义能量集中在终极旋风火鸟号身上,化身一只火焰鸟直扑三兽合体魔王,最后将三兽合体魔王消灭。世界恢复了和平,然后宇宙警备队离开机器人身躯,向天野博士他们告别了。