Devenu Chevalier d'or du Sagittaire, Seiya sauve un bébé prénommé Koga, dont la vie est menacée par Mars. Des années plus tard, Koga vit dans l'entourage de Saori et, est entraîné par Shaïna dans le but d'en faire un chevalier d'Athéna. Mais le jeune homme trouve les exercices particulièrement éprouvants et, malgré les efforts de son mentor, en vient à douter de ses capacités à accomplir son destin.