Ora che sono state stabilite comunicazioni regolari tra la Federazione e la Voyager, la Flotta Stellare ha una missione per la Voyager: localizzare e recuperare la sonda Friendship One, lanciata 2067 appena dopo la scoperta della propulsione warp, che, secondo i calcoli della Flotta, si dovrebbe trovare nelle vicinanze dell'astronave. Mentre i calcoli della Flotta si rivelano esatti, nessuno ha potuto prevedere il destino della sonda una volta che una civiltà del quadrante delta l'ha recuperata.